启动时自动启动 socketcan 网络接口 (can0，......)

Question

我有几台机器使用 socketcan 作为 CAN 接口。

硬件驱动程序由 加载modprobe pcan，并且该模块当前神奇地配置为在启动时自行启动，运行良好。

但每次重新启动时，我都必须手动启动网络接口，例如：

sudo ip link set can0 up
sudo ip link set can1 up
sudo ip link set can2 up
sudo ip link set can3 up

在启动时启动接口的最佳方法是什么canX（同时确保它们在pcan模块加载之前不会出现）？

Answer 1

我发现了一个不错的使用解决方案systemd-networkd适用于 Ubuntu >=19.04：

/etc/systemd/network/80-can.network要自动启用所有 CAN 接口，请创建一个包含以下内容的文件：

[Match]
Name=can*

[CAN]
BitRate=500K

除了“can*”，您还可以指定特定接口（例如“can0”）。当然，您可以根据需要调整比特率。请参阅部分man systemd-network中的所有可用选项[CAN]。

然后（重新）启动 systemd-networkd 服务：

sudo systemctl restart systemd-networkd

要使其在启动时自动启动：

sudo systemctl enable systemd-networkd

Answer 2

我很确定你可以把它们扔进你的 rc.local 文件中

sudo nano /etc/rc.local

#!/bin/sh -e

sudo ip link set can0 up
sudo ip link set can1 up
sudo ip link set can2 up
sudo ip link set can3 up

exit 0