我正在尝试在 Android 移动应用程序、wifi 路由器和 wifi 设备之间建立通信，我该怎么做？
这里的 wifi 设备是自制的，它连接到路由器，两者都是静态的（路由器和设备），只有 Android 手机正在漫游。
例如：当您首先通过 Whatsapp 发送消息时，它会转到 Whatsap 服务器 --> 路由器（识别您的 ip 地址） --> 第二个 Android 设备。
有没有什么方法可以删除/替换中间服务器，以便我可以通过位于全国任何地方的路由器将信号发送到我家里的 wifi 设备。
建议被接受。
谢谢。
更多信息：消息只不过是一个或多个设备的开/关信号。