从 12.04 升级到 14.04。我之前安装的 ROS 软件包会保留吗？

Question

我的 ubuntu 12.04 中安装了 ROS Hydro。我正考虑将其升级到 Trusty Tahr。我担心我是否会丢失之前安装的所有软件包。我不想采用“备份所有文件”的方式。我可以继续升级吗？

Answer 1

是的，他们会，但为了确保万无一失，只需从终端备份选项备份系统即可（但一定要进行完整的系统备份）。在备份中，他们会创建一个系统映像，如果出现任何故障或系统崩溃，则会恢复该映像（系统不需要的某些文件和软件包会被丢弃或被新文件和软件包替换）。