我有这个适配器我拼命想将它安装在 Ubuntu 中，以便可以用它can-utils来监控设备，但是失败了。
我正在尝试使用 can-utils 在 14.04 中与 CAN 总线适配器进行串行通信，这是我试图获取的 canopen 设备和这是适配器我在用着
dmesg：
[ 4316.555254] usb 3-3: new full-speed USB device number 8 using xhci_hcd
[ 4316.572534] usb 3-3: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523
[ 4316.572541] usb 3-3: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ 4316.572545] usb 3-3: Product: USB2.0-Serial
[ 4316.573058] ch341 3-3:1.0: ch341-uart converter detected
[ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1
[ 4836.845113] CAN device driver interface
[ 5389.346203] can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)
[ 5570.910652] systemd-hostnamed[23407]: Warning: nss-myhostname is not installed. Changing the local hostname might make it unresolveable. Please install nss-myhostname!
这是设备的 dmesg 输出
我认为这就是设备。
lsusb给我：
Bus 003 Device 002: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
我已设法将其安装到 slcan0，如下所示：
sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2
ip link set up slcan0
IP 链接然后给我：
6: slcan1: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
link/can
无论我如何通过 can-send 发送它都无法得到回复...
答案1
我知道这是一个非常古老的帖子。但它仍然没有答案，当我在寻找解决方案时，我偶然发现了这个帖子。
这个问题的解决办法是 slcand 不支持此接口。无论如何，要使用它，必须使用接口和套接字之间的映射器。此适配器可在以下位置找到https://github.com/alexmohr/usb-can
安装后只需运行usbcan -s 500000 -d /dev/ttyUSB0