我有 3 个 USB 网络摄像头和 3 个 Arduino 插入同一台计算机。启动时，它们被标记为/dev/videoN(N 从 0 到 2) 和/dev/ttyACMN(N 从 0 到 2)。到目前为止一切顺利。
问题是当其中一个设备出现问题时（例如，Arduino、其 IDE 或视频捕获程序崩溃）。然后为设备分配一个新的设备文件（如/dev/video3或/dev/ttyACM3）。我想保留相同的设备文件。
插拔设备无济于事；关闭所有应该与其交互的程序也无济于事。如果问题再次出现，则会创建另一个编号更高的设备文件。
就好像旧设备文件的句柄在某处浮动，并阻止重复使用相同的设备文件。但是，原始设备文件本身（例如/dev/ttyACM0）不再存在，或者至少不会显示在目录列表中。
我发现解决这个问题的唯一方法是重启。除了重启之外，有没有办法清除对原始设备文件的任何残留引用，以便可以重新使用？或者，强制彻底清除所有 USB 设备并从头开始重新编号？
答案1
我搞明白了。基本上，当设备名称未被重用时，这意味着某些进程仍在使用旧设备名称。我以为我关闭了所有内容，但即使我关闭了所有可见窗口，仍有一些进程在运行。
以下是查找使用设备名称的进程的方法：
lsof | grep /dev/ttyACM0
然后，一旦我终止该进程并关闭设备电源，设备名称就会根据需要重新使用。
答案2
udev通过编写规则来为这些设备添加符号链接，您可以避免每次都必须终止进程的麻烦 。
因此，每当设备消失时，符号链接也会随之消失。然后，如果您重新插入设备，它会创建一个带有递增数字的新节点，例如：/dev/ttyACM1。但是，链接会在同一路径中创建。