如何格式化出现写保护错误的 USB 驱动器

Question

我有一个 USB 记忆棒，当我复制一些文件时，它突然出现写保护错误。从那时起，我只能用它读取文件，而不能写入（但在 Ubuntu 中它可以创建新文件和文件夹，但我无法删除它），而且我无法格式化它，如果我尝试它，它会显示一些类似这样的错误：

我使用 Ubuntu 14.04 和 Windows 7，有人知道如何让它运行吗？