重新启动进入命令行 - SSH

Question

我正在使用 Ubuntu 15.04

我正在通过 SSH 远程操作我的机器 - 我正在尝试为我的显卡安装一些 ATI 驱动程序，但是我需要在没有运行 X 服务器的情况下运行安装才能完成安装。

我是否需要手动编辑 grub.cfg 才能启动到命令行？由于我使用的是 SSH，因此无法访问启动菜单。