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安装 Ardupilot (14.04) 时遇到问题

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安装 Ardupilot (14.04) 时遇到问题

我正在尝试安装这个 .deb 包： http://ardupilot.com/downloads/?did=112

当我尝试从软件中心安装它时，出现此错误：

Cannot install 'libqt5gui5:i386'

它还提到尝试使用sudo dpkg-i。

以下是我尝试过的：

  1. 我跟着这个（我以为是安装）从终端

    结果：它似乎完成了，但是当我使用 GUI 搜索时什么也没有出现，但我的主文件夹中ardupilot却没有程序目录。ardupilot

  2. 我努力了sudo dpkg-i apm_planner2_latest_ubuntu_trusty.deb

    结果：首先：我尝试从我的根目录输入上述内容，但它似乎想要进入正确的文件夹。它位于我的下载文件夹中。我似乎无法将指向dpkg-i正确的目录。我输入了cd ~/downloads，它说它不存在于/home/<user name>/downloads。我本以为它会转到/home/downloads。

  3. 我也尝试了另一个软件包安装程序“Synaptic”，但它无法安装.deb 软件包。

  4. 我也尝试使用一些终端命令（我忘了是什么命令）对软件包进行修复。它们似乎运行成功，但软件包仍然无法安装。

基本上我已经尝试了所有我能想到的方法来安装它，但它不起作用。请帮忙！

答案1

您似乎正在尝试下载并安装i386 版本当你跑步的时候64 位 Ubuntu。

要纠正此问题，请运行以下命令。

首先，清除所有现有版本，然后安装 gdebi：

sudo apt-get purge apmplanner2
sudo apt-get update
sudo apt-get install gdebi

接下来，下载正确的版本：

wget http://ardupilot.com/wp-content/plugins/download-monitor/download.php?id=111
mv 'download.php?id=111' apm_planner2_latest_ubuntu_trusty64.deb

现在，使用 gdebi 安装正确的版本：

sudo gdebi apm_planner2_latest_ubuntu_trusty64.deb

此外，该应用程序已命名，apmplanner2这就是您可能找不到它的原因。

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