答案1
虽然您可以卸载 GRUB，但这意味着您必须设置另一个引导加载程序，这可能不值得。没有理由使用另一个，因为您只想隐藏 GRUB 屏幕。我相信所有其他引导加载程序的工作方式都类似，因此您不必担心安装其他东西。
如果你想做的是隐藏GRUB。这是可以实现的，而且相当容易。按Alt+F2并粘贴此内容，然后按Enter: gksudo gedit /etc/default/grub。
将打开一个文本编辑器窗口，显示如下内容：
GRUB_DEFAULT=0
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=”`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`”
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash”
GRUB_CMDLINE_LINUX=”"
删除和之前的两个#s 。保存文件，打开终端并运行。重新启动，您将不会看到任何 GRUB 窗口。GRUB_HIDDEN_TIMEOUTGRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIETsudo update-grub
还设置GRUB_HIDDEN_TIMEOUT为1以避免潜在问题。GRUB 将闪过，但不会停留在那里 10 秒。
如果您愿意，您可以以图形方式完成此操作。
在终端窗口中运行以下命令：
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
完成后，搜索并打开 GRUB Customizer。
转到常规选项卡并取消选择show menu。look for other operating systems单击刷新按钮（右上角附近的蓝色圆形箭头），然后单击保存。
（笔记：GRUB Customizer 似乎不支持基于 EFI/GPT 的系统。）
重新启动后，看不到引导加载程序。
来源：http://ubuntuhandbook.org/index.php/2014/06/ubuntu-1404-hide-grub-menu/
答案2
所有其他的答案都是好的，建议你无论你看到与否，GRUB 通常都在那里，你可能不应该开始随意攻击它，以及如何将你的系统恢复到你（大概）以前喜欢的“隐藏 GRUB”。
然而，他们最终犯了错误——笼统地声称 GRUB 始终是必需的，但事实并非如此。我猜他们过于简单化了，因为他们认为你的（XY）问题是真的“我如何让事情恢复到以前的样子？”，而不是具体地说“我如何销毁 GRUB？”。但我担心的是，如果不合格，这种回应是适得其反的：他们不是仅仅省略提及替代方案，而是直接说明没有选择。
因此，作为参考，我可以从日常经验中得出，Debian 现在在其内核中编译了一个 UEFI 存根，假设它是一个符合 EFI 标准的固件，则内核可以直接由固件启动，而无需任何中间人。这不是深奥的知识，但也不是默认的。无论如何，毫不奇怪，Ubuntu 似乎继承了这种能力并可以完美使用，例如：如何使用 EFI 存根（efistub）加载器引导加载内核？
但尽管这在技术上符合你的问题，但你可能并没有问你想法你在问！你最好将此与其他答案的其他（正确！）部分结合起来，并决定（隐藏的）GRUB 或 EFI 是否适合你。通常的免责声明适用：如果你在技术上还没有信心，请不要乱用 EFI。将任何类似该链接的线程仅视为示例：完全根据系统需求进行定制。尽情享受吧！
答案3
我没有足够的知识来回答是否需要 GRUB，但如果您的目标是完全隐藏 GRUB，那么我有一个比接受的答案更好的解决方案。
为了实现尽可能快的启动，GRUB 可以不打印菜单，而不是等待超时，除非在 GRUB 启动期间按住 Shift 键。这样，您可以快速启动到默认操作系统，但当偶尔需要时，也可以灵活地启动到其他已安装的操作系统。
为了实现这一点，您应该在 /etc/default/grub 中添加以下行：
GRUB_FORCE_HIDDEN_MENU="true"
然后创建这个文件在 '/etc/grub.d/' 中31_hold_shift，使其可执行，并重新生成 grub 配置文件：
chmod a+x /etc/grub.d/31_hold_shift
update-grub
这样就行了！
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