在多色兼容终端中，可以使用 来设置 256 色调色板中的一种颜色ESC[38;5;Nm，并使用 来设置任何 RGB 颜色ESC[38;2;R;G;Bm。
我一直想知道“2”和“5”数字从哪里来，为什么是“2”和“5”？
答案1
和来自25ITU T.416（与ISO 8613-6），题为开放文档架构 (ODA) 和交换格式：字符内容架构。
引用自ISO/IEC 8613-6 : 1994 (E)，第 41 页：
第一个参数元素指示以下选项之间的选择：
0 实现定义（仅适用于字符前景色）
1 透明；
2 RGB空间中的直接颜色；
3 CMY空间中的直接色彩；
4 CMYK空间中的直接色彩；
5 个索引颜色。
之后有几段解释了该参数后面将包含哪些参数（但这不是问题）。
进一步阅读：
- 为什么只有 16（或 256）种颜色？（ncurses 常见问题解答）
- 我可以通过颜色编号来设置颜色吗？（xterm 常见问题解答）