我遇到了与笔记本电脑的显卡和驱动程序有关的奇怪问题。
的背景： 这台机器是联想 ThinkPad T530，配备独立 NVidia NVS 5400M 显卡，运行 Ubuntu 14.04.5 LTS。我正在运行一些可以从独立 GPU 中受益的应用程序，因此我打开它并通过“软件和更新”菜单中的“附加软件”选项安装了 NVidia 驱动程序。我选择的驱动程序是：
nvidia-352 的 352.63 版（专有，已测试）
这似乎有效，但导致一些奇怪的启动行为。
问题：启动时会出现熟悉的 Ubuntu 加载屏幕，但当登录页面开始显示时屏幕会关闭。根据各种指示灯、声音等，我知道登录页面仍然处于打开状态，我可以成功登录。屏幕没有冻结或显示黑页，只是关闭了。
偶然间，我发现如果我等待屏幕因未使用而关闭足够长的时间，我就可以唤醒它，就好像这就是全部发生的情况一样。（我的笔记本电脑有一个指纹读取器。当它进入登录页面时，读取器上的绿色 LED 会亮起，表示它已准备好输入我的指纹/密码。）
由于我不喜欢等待 10 到 15 分钟才能使用笔记本电脑，因此我希望你们中的一个人可以帮助我确定此行为的原因以及可能的解决方案。我怀疑驱动程序中的某些省电功能是罪魁祸首，但我不知道如何测试它。
我对 ubuntu 相当熟练，所以我可以获取你认为可能需要的任何信息来帮助我。我只是不知道那可能是什么。
注意：我试过 Bumblebee，但遇到了同样的问题。这并不能解决问题。我还尝试过使用“X.Org X server”驱动程序，性能下降非常明显。如果这是我唯一的选择，我会使用它，但我真的很想解决这个问题。此外，我不知道这有什么关系，但我尝试使用 GPU 的软件是 Gazebo 和 RViz 以及 ROS Indigo。如果没有 GPU 运行，RViz 中的帧速率会从大约 35fps 下降到 2 或 3 fps。
2016年9月18日编辑：
我尝试使用以下方法安装两个不同的 nvidia 驱动程序这些说明。我安装了 nvidia 361，然后又安装了 nvidia-370 驱动程序。这两个驱动程序的响应方式与 *-352 驱动程序相同。
我已重新使用 X.org x 服务器驱动程序，因为它不存在此问题。但是，我仍然希望使用 nvidia 驱动程序，因为它可以提供更高的性能。