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如何使用 GPSD 读取 NMEA 消息？

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如何使用 GPSD 读取 NMEA 消息？

我正在尝试通过 GPSD 读取 NMEA 消息（http://www.catb.org/gpsd/)，但我不知道该怎么做。

我有一个 GPS 天线，它连接到 u-blox M8 GNSS 评估套件 Timin (https://www.u-blox.com/en/product/evk-8evk-m8) 并且该套件连接到 Ubuntu 笔记本电脑。

在终端窗口中，当我输入时lsusb，它显示设备已成功连接（例如Bus 001 Device 036: ID 1546:01a8 U-Blox AG：）

我知道当 GPS 接收到信号时，它应该将 NMEA 消息发送到每个端口，并应由 TTYACM0 安装。

笔记本电脑还安装了 NTP（网络时间协议）

我的问题是：

  • GPSD 起什么作用？
  • GPSD 可以记录这些消息吗？
  • 如何配置 GPSD 以从 u-blox USB 端口设置 NMEA 消息？

答案1

阅读man gpsd。其中部分内容如下：

Client applications will communicate with gpsd via a TCP/IP port, 2947
by default). Both IPv4 and IPv6 connections are supported and a client
may connect via either.

答案2

我知道这虽然有点晚了，但提供了完整和参考的信息。

gpsd 使用自己的通信协议，默认情况下不提供 NMEA 输出（尽管通过传递几个命令很容易）。如果您有需要 NMEA 但在 gpsd 下不需要的工具，则需要转换器。请参阅以下链接以获取一个转换器：

https://github.com/itemir/rpi_boat_utils/tree/master/gpsd2nmea

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