在 Ubuntu 上将 CAPS 映射到 Vim 的 ESC？

Question

我一直在尝试使用其他人的帖子来解决这个问题，但还是没能解决。我尝试了 setxkbmap，但重启后它并没有保留下来。设置 > 键盘 > 手动快捷键输入路径也不起作用。谢谢。