我有一个硬件，即 Ublox EVK-M8T 套件，带有 GPS 天线。
我也在Ubuntu系统中安装了gpsd和ntp。
我检查以确保所有功能均能正常工作，例如：
守护进程操作系统的转变：
sudo service gpsd stop移除 gpsd 可能留下的所有插座：
sudo rm /var/run/gpsd.sock确保没有运行 gpsd 实例：
sudo killall -9 gpsd ntpd查找当前连接到 RPI 的 USB 设备：
ls /dev/ttyACM0检查您的设备是否正在发送数据，并将 MNEA 消息保存到日志文件：
gpsmon /dev/ttyACM0 -l logfile并可与以下机构合作：
cgps -s xgps重新配置文件：
sudo service ntp reload查看加班状态，向我们显示所有时钟以及时间？
sudo ntpq -p检查ntp状态：
service ntp status更改服务器：
sudo vim /etc/ntp.conf和：
ntpdate -d 192.168.1.231
....
这些是我尝试设置的步骤gpsd，ntpd但我仍然不明白，为什么我必须这样做？
如何获取带有 ntpd 的 Ubuntu 系统，通过 USB 从 GPS 接收数据并设置时钟精度？
谢谢。