没有主目录的 SSH

Question

我把自己逼入了绝境：

我的每台机器都只有 sudo 用户，该用户是机器本地用户。我设置了一个 autofs 来挂载在 /home 之上；挂载不包括 sudo 用户的文件夹。

我无法登录机器来更改 sudo 用户的主目录，也无法添加其他用户（该用户确实有 /home 目录到 sudo 组）。

有没有办法在没有主目录的情况下通过 ssh 执行命令。或者，我可以以非 sudo 用户身份登录，那么是否可以在没有主目录的情况下使用 su 执行命令？