如何使用最新的 Linux 内核访问 USB 端点？

Question

我正在修改一些过时的代码（从 2011 年开始；请参阅这里) 访问路径中的 USB 端点：

/sys/class/usb_endpoint/usbdevBUS.DEVICE_epENDPOINT/设备

其中“BUS”、“DEVICE”和“ENDPOINT”各不相同。

但是，我的 Linux 设置（Slackware 14.2；内核 4.4.14）没有这种形式的路径。

如何使用最新的 Linux 内核访问 USB 端点？

Answer 1

他们在/sys/bus/usb.

例如，

ls /sys/bus/usb/devices/1-0\:1.0/ep_81/

bEndpointAddress  bLength       direction  power  uevent
bInterval         bmAttributes  interval   type   wMaxPacketSize