我该如何摆脱它？
$ sudo apt-get 更新
点击数：1 http://se.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial InRelease
点击数：2 http://se.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates InRelease
点击数：3 http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian xenial InRelease
点击数：4 http://se.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-backports InRelease
点击数：5 http://ppa.launchpad.net/freecad-community/ppa/ubuntu xenial InRelease
获取：6 http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security InRelease [107 kB]
点击数：7 http://ppa.launchpad.net/freecad-maintainers/freecad-daily/ubuntu xenial InRelease
点击数：8 http://ppa.launchpad.net/freecad-maintainers/freecad-stable/ubuntu xenial InRelease
点击数：9 http://ppa.launchpad.net/geany-dev/ppa/ubuntu xenial InRelease
获取：10 http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security/main amd64 软件包 [517 kB]
点击数：11 http://ppa.launchpad.net/gezakovacs/ppa/ubuntu xenial InRelease
点击数：12 http://ppa.launchpad.net/otto-kesselgulasch/gimp-edge/ubuntu xenial InRelease
点击数：13 http://ppa.launchpad.net/pmjdebruijn/darktable-release/ubuntu xenial InRelease
点击数：14 http://ppa.launchpad.net/webupd8team/java/ubuntu xenial InRelease
获取：15 http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security/main i386 软件包 [455 kB]
获取:16 http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security/main 翻译-en [221 kB]
获取:17 http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security/main amd64 DEP-11 元数据 [67,7 kB]
获取：18 http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security/main DEP-11 64x64 Icons [68,0 kB]
获取：19 http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security/universe amd64 DEP-11 元数据 [107 kB]
获取：20 http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security/universe DEP-11 64x64 图标 [142 kB]
1 秒内获取 1 685 kB（969 kB/秒）
AppStream 系统缓存已更新，但发现问题：元数据文件有错误：/var/cache/app-info/xmls/fwupd.xml
正在读取软件包列表...完成
E：执行脚本时出现问题 APT::Update::Post-Invoke-Success ‘if /usr/bin/test -w /var/cache/app-info -a -e /usr/bin/appstreamcli; then appstreamcli refresh-cache > /dev/null; fi’
E：子进程返回错误代码
$ sudo appstreamcli——版本
AppStream CLI 工具版本：0.10.6
$ sudo appstreamcli 刷新缓存--force--verbose
** (appstreamcli:13014): DEBUG：将 /usr/share/app-info/xmls 添加到元数据搜索路径。
** (appstreamcli:13014): DEBUG：将 /var/lib/app-info/yaml 添加到元数据搜索路径。
** (appstreamcli:13014): DEBUG：将 /var/cache/app-info/xmls 添加到元数据搜索路径。
**（appstreamcli：13014）：调试：刷新 AppStream 缓存
** (appstreamcli:13014): DEBUG: 在 /usr/share/app-info/xmls 中搜索数据
** (appstreamcli:13014): DEBUG: 在 /var/cache/app-info/xmls 中搜索数据
** (appstreamcli:13014): DEBUG: 在 /var/lib/app-info/yaml 中搜索数据
** (appstreamcli:13014): DEBUG：正在读取：/usr/share/app-info/xmls/org.freedesktop.fwupd.xml
**（appstreamcli：13014）：调试：读取：/var/cache/app-info/xmls/fwupd.xml
** (appstreamcli：13014)：调试：警告：无法解析 XML 数据：实体：第 265 行：解析器错误：EntityRef：预期为“；”
<校验和文件名="Firmware_SF30&SN30_Pro_V1.26.dat" 目标="内容" t
^
---截图-------
** (appstreamcli:13014): DEBUG：system/os/package/zathura-pdf-poppler.desktop 扩展了 system/os/package/zathura.desktop，但未找到 system/os/package/zathura.desktop。
**（appstreamcli：13014）：DEBUG：更新内存数据池时出错：元数据文件有错误：/var/cache/app-info/xmls/fwupd.xml
** (appstreamcli:13014): DEBUG: 词干语言为：en
AppStream 系统缓存已更新，但发现问题：元数据文件有错误：/var/cache/app-info/xmls/fwupd.xml
看着： apt-get 更新期间出现库损坏错误 这些“补救措施”并不起作用，问题仍然存在。
正在读此文： Ubuntu 16.04：获取更新时出现 appstreamcli 错误 ... 遗憾的是，有一个旧版本需要下载并安装作为补救措施。
答案1
由于 fwupd 包的设置文件存在错误，因此需要手动编辑：
sudo apt install expat
xmlwf /var/cache/app-info/xmls/fwupd.xml
sudo vim /var/cache/app-info/xmls/fwupd.xml
转到给出的行号xmlwf
在我的情况下我得到了
/var/cache/app-info/xmls/fwupd.xml:268:72: not well-formed (invalid token)
&将字符（在我的情况下是第 268 行）替换为&
然后您可以再次运行更新：
sudo apt update
答案2
补充一下 Frederik 的上述回答：冒号后的第二个数字指的是错误所在的列。我也遇到了这个&字符的问题。删除它就解决了。
您可以通过输入以下命令直接使用 vim 转到该行：
sudo vim +<LINE_NUMBER> /var/cache/app-info/xmls/fwupd.xml