永久禁用 Grub 菜单。即使按下 Shift/Esc 键也不会出现

Question

有没有办法完全禁用 grub 菜单？我已经将其隐藏并直接启动到 Ubuntu。现在，即使在启动过程中按 Shift/Esc 键，我也不希望它出现。