要在启动时启动 X 服务器，使用显示管理器（例如 lightdm）似乎是首选方法。但是，如果我通过启动 lightdm 服务来启动 X，则会收到“未指定协议”错误。如果我运行 lightdm 根据以下命令调用的相同命令ps -ef：
sudo /usr/lib/xorg/Xorg -core :0 :0 -seat seat0 -auth /var/run/lightdm/root/:0 -nolisten tcp vt7 -novtswitch
（我添加了，sudo因为否则它不会启动。）一切似乎都正常。
一个简单的调用
sudo X :0
也有效。
附加信息：这是在 Ubuntu 16.04 系统上，我通过 SSH 远程运行所有内容（无 X11 转发，xorg.conf 是为虚拟监视器设置的，每个 GPU 一个）。手动启动 X 时，OpenGL 加速和其他一切都可以工作（通过测试DISPLAY=:0 glxgears）。