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在 bionic 18.04 上安装 sdformat8-sdf 时出现问题

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在 bionic 18.04 上安装 sdformat8-sdf 时出现问题

尝试安装 Gazebo 时收到以下消息（参考链接 = curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh）

The following packages have unmet dependencies:
 libgazebo9-dev : Depends: libgazebo9 (= 9.8.0-1~bionic) but 9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2 is to be installed
                  Depends: gazebo9-common (= 9.8.0-1~bionic) but 9.0.0+dfsg5-3ubuntu1+ppa2 is to be installed
                  Depends: gazebo9-plugin-base (= 9.8.0-1~bionic)
 libsdformat8 : Depends: sdformat8-sdf (>= 8.1.0~pre1-1~bionic) but it is not going to be installed
E: Unmet dependencies. Try 'apt --fix-broken install' with no packages (or specify a solution).

答案1

回答你的问题包括三个步骤：

  1. 许多与 Gazebo 相关的软件包都需要宇宙口袋，所以你必须启用它

    sudo add-apt-repository universe

  2. 按照您已经尝试的方式安装 Gazebo

    curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

  3. 安装后您可能会收到以下错误信息：

    $ gazebo gazebo：符号查找错误：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9：未定义符号：_ZN8ignition10fuel_tools12ClientConfig12SetUserAgentERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE

    它是记录在他们的 BitBucket 上，要应用修复程序，您需要运行

    sudo apt upgrade libignition-math2

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