bluez 可以在连接/断开连接时运行钩子吗

Question

当设备连接/断开连接时，是否可以让 bluez 运行挂钩？

我正在设置一个树莓派，将声音从电视广播到蓝牙耳机。我想在耳机连接时添加一个脉冲音频回溯模块，并在断开连接时将其删除。

我想我可以使用 dbus 接口使用 python 来做到这一点，但在 bash 中编写一个钩子会少得多。