我想开发一个显示当前 GPS 坐标的 ubuntu touch 应用。使用 go 获取 GPS 位置的最佳方法是什么?我找不到相关文档。
谢谢。
答案1
Ubuntu Touch 上使用的 GPS API 是标准的QtLocation API。您可以从 C++ 或 QML 中使用它。
答案2
有一种非常简单的方法可以使用ubuntu 位置服务守护进程,不断向数据总线。
进入
sudo dbus-monitor --system "type='method_call',member='UpdatePosition',interface='com.ubuntu.location.Service.Session'"
在命令行上。
Go 中的代码可能如下所示:
package main
import (
"fmt"
"os"
"github.com/godbus/dbus/v5"
)
func main() {
conn, err := dbus.ConnectSystemBus()
if err != nil {
fmt.Fprintln(os.Stderr, "Failed to connect to session bus:", err)
os.Exit(1)
}
defer conn.Close()
var rules = []string{
"type='method_call',member='UpdatePosition',interface='com.ubuntu.location.Service.Session'",
}
var flag uint = 0
call := conn.BusObject().Call("org.freedesktop.DBus.Monitoring.BecomeMonitor", 0, rules, flag)
if call.Err != nil {
fmt.Fprintln(os.Stderr, "Failed to become monitor:", call.Err)
os.Exit(1)
}
c := make(chan *dbus.Message, 10)
conn.Eavesdrop(c)
fmt.Println("Monitoring notifications")
for v := range c {
fmt.Println(v)
}
}