我最近刚刚在我的笔记本电脑上安装了 Lubuntu-Minimal，并且我下载了 Firefox 来测试它。当我尝试在终端中使用 Firefox 打开它时，我收到错误：没有指定 DISPLAY 环境变量。
我尝试用谷歌搜索它，它告诉我回显 $DISPLAY，但什么也没返回。
我最终安装了 lubuntu-desktop 并将其重新设置为在启动时打开终端，但在尝试运行 Firefox 时仍然遇到同样的问题。
我可以从控制台运行 startx，它会将我启动到桌面，一切都会从那里开始正常工作。
如何让 Firefox（或任何其他程序）从控制台启动？（我正在尝试学习无 GUI 的 Linux）
版本 18.04