确定 DVD 是 DVD-R 还是 DVD+R

Question

是否有 Ubuntu/Linux 命令或应用程序可以确定 DVD 是 DVD-R 还是 DVD+R（DVD-RW 或 DVD+RW 等）？或者可以显示光盘的所有介质识别码信息，包括上述类型？

如果可能的话，寻找空白 DVD 以及已刻录的 DVD 的信息。

谢谢！