为了回答这个问题，我买了一个戴尔 WD19TB适用于运行 18.04.3 LTS 的 XPS 13 7390“开发者版”的扩展坞。连接好所有东西后，HDMI 外接显示器工作正常，但 USB 3 和千兆以太网端口根本不起作用。我查看了我的设备->Thunderbolt，扩展坞显示为“待处理”：
我点击了该屏幕上的 Dock 名称，然后弹出此对话框，要求我“授权并连接”该 Dock：
我单击“授权并连接”按钮，输入我的 sudo 密码后，出现另一个对话框，提示“授权设备失败：内核错误”。
此后，返回设备->Thunderbolt 屏幕，dock 显示错误：
看来戴尔支持人员不知道该如何处理 Ubuntu 用户，并将我引导到官方 Ubuntu 论坛，我也将在那里发帖。我需要为底座安装一些驱动程序吗？如果需要，需要安装哪些驱动程序以及在哪里获取它们？如何让戴尔 WD19TB 底座与我的系统配合使用？
答案1
我偶然发现了这一点。在 BIOS 中，有几个与 Thunderbolt 相关的设置。其中一个是“Thunderbolt 安全级别”，默认为“用户授权”。我将此设置更改为“无安全”，重新连接底座，启动它，现在它可以看到连接到底座的所有内容。
现在，当我查看“设备 -> Thunderbolt”时，基座显示为“已授权”。
希望这对将来的某人有所帮助。
答案2
我遇到了类似的问题，我的解决方法是：
boltctl
boltctl authorize <UUID>
和
boltctl enroll <UUID>
就我而言，需要注册，以便不必在每次会话中都“重新授权”设备。
答案3
联想 ThinkPad 也遇到过类似问题。通过单击设置窗口上的解锁按钮解决了该问题，然后再次执行上述步骤。
（如果缺少“授权和连接”按钮，请重新启动机器）。
答案4
在我的 Ubuntu 19.10 上，使用 Benq 基座以太网时也出现同样的问题，但今天它在 Kubuntu 20.04 中可以正常工作。（可惜外置麦克风现在坏了。）我猜这是一个内核问题。
$ uname -a
Linux cees-XPS-13-9380 5.4.0-31-generic #35-Ubuntu SMP Thu May 7 20:20:34 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux