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我可以在 Ubuntu 16.04 上使用内核版本 5.2+ 吗？

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我可以在 Ubuntu 16.04 上使用内核版本 5.2+ 吗？

问题就像标题所说的那样：是否可以在 Ubuntu 16.04 上使用内核版本 5.2+？通过快速搜索，我找到了在 Ubuntu 18.04 及更高版本上执行此操作的多种方法，但没有关于 16.04 的任何信息。

我之所以问这个问题，是因为我得到了一个MSI Prestige 14包含Intel® Wi-Fi 6 AX201适配器和 Nvidia GTX1650。AX201 似乎仅适用于内核版本 5.2+，虽然我还没有检查，但我怀疑 GTX1650 还需要一些较新的 nvidia 驱动程序版本，而 Ubuntu 16.04 上没有这些版本。（目前图形分辨率和缩放也都乱了）

我需要 Ubuntu 16.04 才能运行ROS 动力学

答案1

是的。您可以在任何 Ubuntu 版本上安装任何内核。理论上 ;) 新内核会添加到现有内核中，并成为启动期间在 Grub 菜单中可选择的选项。这与安装的操作系统版本无关。但可能发生的情况是，如果您选择主线内核，您将丢失特定于 Ubuntu 的更改。

我需要 Ubuntu 16.04 来运行 ROS Kinetic

没有理由不使用 18.04：你应该切换到ROS旋律或者在docker 容器。

如果您确实需要使用依赖于特定操作系统版本的软件，请使用 VirtualBox，不要让您当前的操作系统落后。2021 年 4 月越来越近了，然后呢？

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