如何在编译 ubuntu 内核时仅编译更改的源代码

Question

当我对 ubuntu 内核源代码进行一些更改时，我必须 fakeroot debian/rules clean，然后从头开始编译 ubuntu 内核。但编译整个内核会花费大量时间。有没有办法只编译更改后的源代码以节省时间？谢谢