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如何在Linux中使用ipu3-cio相机

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如何在Linux中使用ipu3-cio相机

我有一台 Thinkpad X1 平板电脑（第 2 代），带有前后集成摄像头，运行 Ubuntu 19:10。摄像头似乎已被检测到：

$ v4l-信息

v4l2 设备信息 [/dev/video0]

一般信息 VIDIOC_QUERYCAP 驱动程序：“ipu3-cio2” 卡：“Intel IPU3 CIO2” 总线信息：“PCI:0000:00:14.3” 版本：5.3.18 功能：0x84201000 [?,?,STREAMING,(null)]

标准

输入 VIDIOC_ENUMINPUT（0）索引：0 名称：“摄像头”类型：摄像头音频集：0 调谐器：0 std：0x0 [] 状态：0x0 []

控件

当我启动 cheese 时，我有 4 个标记为“ipu3-imgu”的摄像头。当我运行 guvcview 时，我有 10 个标记为“ipu3-imgu”的设备，系统将其放在 /dev/video0-9 中，还有 4 个标记为“Intel IPU3 CIO2”的设备，它们位于 /dev/video10-13 中。

但这些都不起作用。有人有带这种摄像头并运行 Linux 的笔记本电脑吗？

有人知道在 Linux 中调试这种相机的资源吗？

答案1

IPU3 CIO2 设备是 MIPI CSI-2 接收器。它可以从相机传感器捕获视频而无需任何处理。与 IPU3 设备一起使用的相机传感器通常是原始拜耳传感器，这不仅意味着大多数应用程序无法与它们配合使用（因为它们需要 RGB 或 YUV 数据），而且如果没有运行自动曝光或自动白平衡的图像处理算法，图像质量将非常差。好消息是，作为http://libcamera.org/项目。

libcamera 是一个相对较新的用户空间框架，用于支持此类相机。它需要内核驱动程序的支持，因此第一步是确保 IPU3 CIO2 驱动程序正确检测相机传感器。您可以使用 media-ctl 工具（v4l-utils 的一部分）检查媒体管道来做到这一点。我建议向 libcamera 邮件列表或 IRC 频道上的支持人员询问。

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