我有一个移动平台，上面有 1 台以上的 ubuntu 1804 linux 计算机。所有这些计算机都连接到承载本地以太网网络的路由器。所有计算机都需要将其本地内部时钟设置为同一时间。路由器和任何计算机都无法访问互联网。它们可以通过路由器相互通信。除了无法访问互联网之外，本地网络通信没有任何限制。
我如何让所有这些计算机同步它们的时钟？
我还应该提到，在运行过程中，任何一个或所有设备进行电源循环（重新启动）的情况并不罕见，因此需要始终检查时钟然后重新同步。
我在互联网上对 、 和 进行了一些研究ntp，timedatectl但chrony我看到的所有内容都假设互联网接入。我还听说这ntp已经过时了，有更现代的程序效果更好，但我不知道如何证明或反驳这一说法。
有关更多背景知识，我参考了杰森平台。
我希望也能添加其他计算机，比如树莓派电脑。