vboxdrv：模块验证失败

Question

我正在运行 Xubuntu 20.04（包含当前更新），并通过 Synaptic 从 Ubuntu 软件存储库安装了 boinc-virtualbox（7.16.6+dfsg-1）包。

每次启动机器时我都会收到此消息：

vboxdrv: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel

该模块似乎仍在加载，但我想消除屏幕上出现的错误消息。

有什么方法可以实现这个目的吗？