是否有一个内核更新时间表，以允许 18.04 LTS 映像 -https://ubuntu.com/download/raspberry-pi可以在最新的 pi 4 8gb 上工作吗？
在网上四处寻找——https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=276057这似乎是修改后的电源电路的问题，需要修改驱动程序。我真的买了一个新的 pi 4，因为我无法上班（COVID 19）来获得我众多 pi 4 中的一个，而不买一个 RAM 最大的 pi 4 似乎很愚蠢。
Ubuntu 20 映像可以正常启动，但几乎不支持任何与 ROS 相关的东西。Noetic 和 Ubuntu 20 都是前沿技术，realsense 驱动程序无法工作，还有很多其他问题，另外，我认为这些消息与 Melodic 的兼容方式与 kinetic 和 melodic 消息的兼容方式不同，所以如果我真的可以安装东西，我必须升级我的整个生态系统，但我做不到。
在 Raspberry pi OS 上安装 ros 存在很多问题，而且 Realsense 驱动程序无法正常工作，所以这也不是一个选择。
欢迎任何想法。
本
答案1
解决方法 -
https://jamesachambers.com/raspberry-pi-4-ubuntu-server-desktop-18-04-3-image-unofficial/
在 Ubuntu 18 正式支持 pi 4 之前，James Chambers 做了一些出色的工作，他的版本于 2 月 25 日最后更新，启动正常。查看 github 页面 -https://github.com/TheRemote/Ubuntu-Server-raspi4-unofficial/releases他似乎已经解决了绝大多数问题。