我有一台运行 ubuntu 的 PC，还有一台运行 ubuntu 的 NVIDIA Xavier。一台是台式机，另一台是嵌入式机器。两台都在我的办公室。
我想从家里的 Windows PC 访问它们。现在，我可以通过 SSH（和超级 Putty）毫无问题地访问它们。
但是我在尝试通过 Microsoft 远程桌面以图形方式访问它们时遇到了问题。
我的问题是，如果我想使用远程桌面访问它们，它们是否必须无头运行（办公室里没有屏幕）？
如果 ubuntu 机器没有连接屏幕，Xserver 是否无法启动？