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Ros Melodic 于 20.04

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Ros Melodic 于 20.04

刚刚安装的 20.04。我安装它是为了使用 Ros，但现在我了解到 20.04 上无法使用 Ros Melodic，那么我该如何将其转换为 18.04 或如何修复它？

答案1

Ubuntu 20.04 仅支持 ROS Noetic。如果您不特别想使用 Melodic，则可以安装 Noetic。但是，如果您想要 Melodic，并且不想承担从源代码构建和解决问题的负担，最好全新安装 Ubuntu 18.04 并在其中安装 ROS melodic。

答案2

继 S.Baktha Kohahalan 的回答后，您可以查看https://www.ros.org/reps/rep-0003.html

ROS Melodic 适用于

  • Ubuntu Artful（17.10）
  • Ubuntu Bionic（18.04）

ROS Neotic 专为

  • Ubuntu Focal Fossa（20.04）

我遇到了同样的问题，使用 Ubuntu 20.04 时无法安装 Melodic，但 Noetic 安装按照http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

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