☰

如何使用单个 shell 脚本命令在多个终端中运行多个命令

tag-icon • tag-icon command-line bash gnome-terminal sh
如何使用单个 shell 脚本命令在多个终端中运行多个命令

我曾尝试编写一个 shell 脚本来在多个终端中运行多个命令，但我无法运行这些命令。我只能打开多个终端。

这是在 shell 脚本文件中写的sitl.sh：

#!/bin/bash

gnome-terminal --working-directory=/home/mit/catkin_ws/  && roslaunch iq_sim iris.launch && rosrun iq_gnc square

gnome-terminal --working-directory=/home/mit/ardupilot/ArduCopter/

gnome-terminal --working-directory=/home/mit/catkin_ws/

gnome-terminal --working-directory=/home/mit/catkin_ws/   && roslaunch iq_sim lidar.launch

如果我运行此脚本，命令将在同一终端中执行。如果我终止第一个命令，则下一个命令正在运行，如果我终止第二个命令，则第三个命令正在运行。我需要同时运行所有命令。我需要使用单个 shell 脚本命令同时在每个终端窗口中运行每个命令。请帮助我解决这个问题。

我的输出目的是，需要运行多个命令，命令应该同时在每个终端上单独执行，我不需要终止第一个命令，这样我的第二个命令就可以工作。

请朋友们帮助我解决我的问题。

答案1

您应该使用选项-e或。-x根据：gnome-terminalman gnome-terminal

   -e, --command=STRING
             Execute the argument to this option inside the terminal.

   -x, --execute
             Execute  the  remainder of the command line inside the termi‐
             nal.

相关内容