我正在尝试将 u-Blox USB GPS 设备连接到基于 BusyBox 的嵌入式 (armel) Linux 2.6.32 系统。该设备具有本机 CDC ACM USB 接口。系统没有自带cdc_acm，所以我交叉编译了它，传输并安装它，并且它加载成功（由 确认dmesg）。
我插入设备，USB 驱动程序正确地枚举了该设备的地址001:003，并将其分配给cdc_acm创建该/dev/ttyACM0文件的驱动程序。但是，使用串行终端甚至使用命令打开设备cat会导致打印垃圾，而应打印 ASCII NMEA 命令（已确认这可以在其他两个系统上工作）。
stty在文件上运行没有错误（但是报告的数据显然是无效/任意的，因为该设备是 USB 设备而不是串行设备）。lsusb -v -s 1:3还报告设备的正确信息。
我不知道如何进一步调试该问题。我可以采取哪些步骤来找出问题并解决它？
答案1
看起来问题出在终端设置上。
通过手动设置正确的波特率和原始模式，我开始从设备获取有意义的数据：
stty -F /dev/ttyACM0 57600
stty -F /dev/ttyACM0 raw