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如何搜索来自开源库的该函数的源代码？

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如何搜索来自开源库的该函数的源代码？

我试图理解这个函数在第 178 行中的作用https://github.com/PhilippJKratzer/humoro/blob/master/humoro/player_pybullet.py

p.resetJointStatesMultiDof(self._humans[human], idxes, values)

哪个p是别名pybullet https://pypi.org/project/pybullet/resetJointStatesMultiDof。但是，我甚至在浏览 github 网页后，仍然找不到源代码https://github.com/bulletphysics/bullet3。有人能帮忙吗？

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