找不到可行的解决方案，请帮忙。蓝牙耳机可以配对，但无法连接。
$ bluetoothctl
# scan on
Discovery started
[CHG] Controller F0:85:C1:FF:BD:A8 Discovering: yes
[NEW] Device FC:58:FA:CF:D0:01 BT-1100
# scan off
Discovery stopped
[CHG] Controller F0:85:C1:FF:BD:A8 Discovering: no
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 RSSI is nil
# devices
Device FC:58:FA:CF:D0:01 BT-1100
# pair FC:58:FA:CF:D0:01
Attempting to pair with FC:58:FA:CF:D0:01
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 Connected: yes
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 Connected: no
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 Connected: yes
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 UUIDs: 00001108-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 UUIDs: 0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 UUIDs: 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 ServicesResolved: yes
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 ServicesResolved: no
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 Connected: no
# connect FC:58:FA:CF:D0:01
Attempting to connect to FC:58:FA:CF:D0:01
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 Connected: yes
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 Connected: no
Failed to connect: org.bluez.Error.Failed
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 Connected: yes
[CHG] Device FC:58:FA:CF:D0:01 Connected: no
日志：
Jan 05 00:59:00 host1 bluetoothd[536]: Unable to get connect data for Headset Voice gateway: getpeername: Transport endpoint is not connected (107)
Jan 05 00:59:02 host1 bluetoothd[536]: connect error: Connection reset by peer (104)
Jan 05 00:59:37 host1 bluetoothd[536]: connect error: Connection reset by peer (104)
Pulseaudio 配置：
$ grep -P '(bluetooth|bluez)' /etc/pulse/default.pa /etc/pulse/system.pa
/etc/pulse/default.pa:#.ifexists module-bluetooth-policy.so
/etc/pulse/default.pa:load-module module-bluetooth-policy
/etc/pulse/default.pa:#.ifexists module-bluetooth-discover.so
/etc/pulse/default.pa:load-module module-bluetooth-discover
/etc/pulse/system.pa:load-module module-bluez5-device
/etc/pulse/system.pa:load-module module-bluez5-discover
安装的软件包：
$ dpkg -l | grep -P '(bluetooth|bluez)'
ii blueman 2.1.2-1ubuntu0.2 amd64 Graphical bluetooth manager
ii bluez 5.53-0ubuntu3 amd64 Bluetooth tools and daemons
ii bluez-obexd 5.53-0ubuntu3 amd64 bluez obex daemon
ii bluez-tools 2.0~20170911.0.7cb788c-2build1 amd64 Set of tools to manage Bluetooth devices for linux
ii libbluetooth3:amd64 5.53-0ubuntu3 amd64 Library to use the BlueZ Linux Bluetooth stack
ii pulseaudio-module-bluetooth 1:13.99.1-1ubuntu3.8 amd64 Bluetooth module for PulseAudio sound server
$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 20.04.1 LTS
Release: 20.04
Codename: focal
$ uname -a
Linux host1 5.4.0-59-generic #65-Ubuntu SMP Thu Dec 10 12:01:51 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
请帮忙。
答案1
tl;dr：我尝试了不同网络搜索结果的建议，但最终对我有用的是：我找到并杀死了多余的 pulseaudio 进程。
原文贴文如下：
我也遇到过这样的问题：pulseaudio 有时无法连接到我的蓝牙耳机，即使我做了以下操作之后仍然无法连接：
- 使用以下命令终止 pulseaudio：
pulseaudio -k
- 使用以下命令卸载模块蓝牙发现：
pactl unload-module module-bluetooth-discover
- 删除 pulseaudio 配置：
rm -rf ~/.config/pulse
（实际上，我使用脚本将目录重命名为其他名称。）
- 等待 6 秒（在我的脚本中）
- 使用以下命令重新启动蓝牙服务：
sudo service bluetooth restart
- 再次加载 module-blueoth-discover：
pactl load-module module-bluetooth-discover
- 使用以下命令重新启动 pulseaudio：
pulseaudio
（实际上，它会自动重启，但是为了以防万一我还是决定重启它）
有时上述方法可以解决问题，但有时 pulseaudio 拒绝连接到蓝牙耳机，即使蓝牙连接本身显然存在，在 blueman-manager 下列出（并且耳机发出哔哔声以表明已连接）。
这是我今晚发现的：它失败是因为有多个 pulseaudio 副本正在运行。我发现了这一点：
ps -ef | grep puls
我杀掉了老的进程
kill 7734
（或者上述命令输出的任何进程号ps -ef|grep pulse）
希望这可以涵盖所有之前无法连接的情况。
顺便说一句，有时会有一个额外的副本在blueman-manager运行（即，在我运行“blueman-manager”命令之前已经有一个副本在运行），并且我还必须对其使用“kill”命令killall blueman-manager。
不确定这是否有帮助，但我希望我的答案存在于可搜索的网络空间中的某个地方，因为我一直发现十几个对“pulseaudio 无法连接到我的蓝牙”的回应，但它们都没有解决我的问题。