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Xrandr 无法在 Ubuntu 18.04 上检测到 HDMI/Displayport 输入。默认图形渲染器也设置为 llvmpipe，而不是 intel

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Xrandr 无法在 Ubuntu 18.04 上检测到 HDMI/Displayport 输入。默认图形渲染器也设置为 llvmpipe，而不是 intel

我安装了 Ubuntu 18.04，但遇到了英特尔 GPU 驱动程序问题。我没有 nvidia GPU，只有集成的。如下所示，xrandr 未检测到任何 hdmi/displayport 输入，因此我的外接显示器无法工作。此外，在系统设置->详细信息->关于图形中，它显示llvmpipe（LLVM 10.0.0，256 位）而它应该说的是英特尔。

我只在 ubuntu 18.04 上发生这种情况，在 20.04 上一切正常。这可能是一些驱动程序/内核不兼容的问题，但是我不太使用 ubuntu，希望得到帮助。Ubuntu 与 Windows 10 以双启动方式运行，使用 grub 作为引导加载程序。

眼镜：

Lenovo Thinkpad E14 Gen2
Ubuntu: 18.04.5
Processor: 11th Gen Intel® Core™ i7-1165G7 @ 2.80GHz × 8 
kernel: 5.4.0-66-generic

xrandr 输出：

 xrandr: Failed to get size of gamma for output default
 Screen 0: minimum 1920 x 1080, current 1920 x 1080, maximum 1920 x 1080
 default connected primary 1920x1080+0+0 0mm x 0mm
 1920x1080     77.00*

lshw 输出：

   sudo lshw -c video
   [sudo] password for karlo: 
    *-display UNCLAIMED       
   description: VGA compatible controller
   product: Intel Corporation
   vendor: Intel Corporation
   physical id: 2
   bus info: pci@0000:00:02.0
   version: 01
   width: 64 bits
   clock: 33MHz
   capabilities: pciexpress msi pm vga_controller bus_master cap_list
   configuration: latency=0
   resources: iomemory:600-5ff iomemory:400-3ff memory:601c000000-601cffffff memory:4000000000-400fffffff ioport:4000(size=64) memory:c0000-dffff memory:4010000000-4016ffffff memory:4020000000-40ffffffff

lspci 输出：

    00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation Device 9a49 (rev 01) (prog-if 00         [VGA controller])
Subsystem: Lenovo Device 5088
Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 255
Memory at 601c000000 (64-bit, non-prefetchable) [size=16M]
Memory at 4000000000 (64-bit, prefetchable) [size=256M]
I/O ports at 4000 [disabled] [size=64]
[virtual] Expansion ROM at 000c0000 [disabled] [size=128K]
Capabilities: <access denied>
Kernel modules: i915

答案1

我建议您安装 Ubuntu 20.04-知道您想要运行 ROS melodic - 然后您可以安装名为的 Ubuntu 20 版本：

ROS Noetic

该软件在每个 Ubuntu 版本中都有不同的名称。对于 Ubuntu 20.04，它被称为ROS 认知. 所以去查一下这里如何安装。然后，您的硬件和 ROS 应用程序将获得支持。

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