让 SSH 代理以间隔方式确认密码（AddKeysToAgent 确认间隔示例）

Question

目前，系统在会话期间仅要求我输入一次 SSH 密钥密码。但是，我觉得它不安全，我希望它定期（例如每 10 分钟）要求我输入密码。

根据手册页，该AddKeysToAgent选项支持此行为，但是，我找不到此类配置的工作示例，并且规范不是很清楚。

我可以有一个这种配置的例子吗？