我有一个运行 Ubuntu 服务器 (aarch64) 的 Pi，并插入了我旧的 2.1 扬声器系统。最后，我希望能够通过蓝牙和 Pi 将音乐从手机传输到扬声器。我尝试了 www 上的数十个（过时的）教程，但我放弃了。我不关心 ALSA 或 PA。它应该很容易设置和开箱即用。最好是 dockerized，这样我就可以了docker-compose up a2dp，因为我不想每次更新系统时都经历麻烦。但是我知道由于硬件接口，它很麻烦，所以 docker 不是强制性的。我该如何实现这一点？
Ubuntu 服务器 20.04（树莓派）上的 A2DP 声音服务器