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未使用 NTP 配置

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未使用 NTP 配置

我正在尝试在运行 Ubuntu 20.04（无头）的 SBC 上设置 GPS NTP 服务器，但遇到了配置问题。重新启动时，我收到以下信息：

$ ntpq -p

     remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter
==============================================================================
*_gateway        163.237.218.18   2 u   22   64    1    2.727    0.011   0.159

/etc/ntp.conf 说：

pool 1.ubuntu.pool.ntp.org iburst
pool 2.ubuntu.pool.ntp.org iburst
pool 3.ubuntu.pool.ntp.org iburst

# Use Ubuntu's ntp server as a fallback.
#pool ntp.ubuntu.com

# Access control configuration; see /usr/share/doc/ntp-doc/html/accopt.html for
# details.  The web page <http://support.ntp.org/bin/view/Support/AccessRestrictions>
# might also be helpful.
#
# Note that "restrict" applies to both servers and clients, so a configuration
# that might be intended to block requests from certain clients could also end
# up blocking replies from your own upstream servers.

# By default, exchange time with everybody, but don't allow configuration.
restrict -4 default kod notrap nomodify nopeer noquery limited
restrict -6 default kod notrap nomodify nopeer noquery limited

# Local users may interrogate the ntp server more closely.
restrict 127.0.0.1
restrict ::1

# Needed for adding pool entries
restrict source notrap nomodify noquery

# Clients from this (example!) subnet have unlimited access, but only if
# cryptographically authenticated.
#restrict 192.168.123.0 mask 255.255.255.0 notrust


# If you want to provide time to your local subnet, change the next line.
# (Again, the address is an example only.)
#broadcast 192.168.123.255

# If you want to listen to time broadcasts on your local subnet, de-comment the
# next lines.  Please do this only if you trust everybody on the network!
#disable auth
#broadcastclient

# GPS Serial data reference
server 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4
fudge 127.127.28.0 time1 0.0 refid GPS

# GPS PPS reference
server 127.127.28.1 minpoll 4 maxpoll 4 prefer
fudge 127.127.28.1 refid PPS

/etc/ntp/step-tickers
为空

我在互联网上找到了制作作为 GPS 时间服务器运行的“设备”的配置，它说要这样做：

$ su -
# killall -9 gpsd ntpd
# gpsd -n /dev/ttyXX
# sleep 2
# ntpd -gN
# sleep 2
# cgps

而且有效

root@ubuntu:/home/zach# ntpq -p
     remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter
==============================================================================
 0.ubuntu.pool.n .POOL.          16 p    -   64    0    0.000    0.000   0.000
 1.ubuntu.pool.n .POOL.          16 p    -   64    0    0.000    0.000   0.000
 2.ubuntu.pool.n .POOL.          16 p    -   64    0    0.000    0.000   0.000
 3.ubuntu.pool.n .POOL.          16 p    -   64    0    0.000    0.000   0.000
*SHM(0)          .GPS.            0 l    8   16    1    0.000  -40.232   0.000
 SHM(1)          .PPS.            0 l    -   16    0    0.000    0.000   0.000

知道为什么我无法让 ntp 在启动时读取 /etc/ntp.conf 吗？

编辑：我不确定 gpsd 是否在启动时运行。

我执行了 dmesg | grep gps 但什么也没有出现。

然后我编写了一个包含该 killall 行的 bash 脚本。但我认为它不会运行（crontab 中的 @startup sh），因为它必须被提升。我尝试将其作为 init.d（我真的不知道我在那里做什么），然后收到一条错误消息 audit: type=1400 audit(1636322022.316:45): apparmor="DENIED" operation="ptrace" profile="/usr/sbin/gpsd" pid=2794 comm="gpsd" requested_mask="read" denied_mask="read" peer="/usr/sbin/ntpd"

答案1

好的，感谢@ChristianEhrhardt，出于某些我不知道的原因，Chrony 的使用似乎运行得很好。

我已经运行了 gpsd，所以不需要再去弄它了，但在这里指出这一点很重要。我使用通过 USB 插入的 GPS，不是PPS。设备是 ttyACM0

我在网上使用了几个指南，但我不确定精确的我采取了以下措施但结果如下：

sudo apt install chrony

然后我必须配置 .conf 文件

sudo nano /etc/chrony/chrony.conf

我发现，为了让 GPS 时间服务器真正为其他计算机提供时间，我必须取消注释，如下所示。我有多个子网，所以我把它打开了

#Allow to be a NTP server 
allow 192.168.0.0/24

我需要添加我的 GPS 源，因此我添加了：

#GPS Sources
refclock SHM 0 refid GPS precision 1e-1 offset 0 delay 0 stratum 2
refclock SOCK /var/run/chrony.ttyACM0.sock refid PPS

我知道重新启动服务是一回事，但我更喜欢重新启动。

sudo reboot now

然后我将其启用为服务

systemctl enable chrony

然后我检查了一下，确保它能正常工作

chronyc sources

最后我确认它正在为其他计算机提供服务。我去了另一台机器并检查ntpq -p

和 TA-DA

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