我使用 chrony 来同步两台计算机上的时间戳。
机器人的计算机为主机，工作站的计算机为客户端。
我所做的一切都是按照问题的答案这里在两台电脑上安装 chorny 后使用
apt-get 安装 chrony
之后我使用此命令来测量延迟这做过
ntpdate -q 192.168.xx
。输出为：
服务器 192.168.xx，层 3，偏移 0.000688，延迟 0.03365 11 月 12 日 14:54:28 ntpdate[5375]：调整时间服务器 192.168.xx 偏移 0.000688 秒。
。我还得到了这个：
服务器 192.168.xx，层 3，偏移量 -0.012946，延迟 0.04585 11 月 12 日 15:09:38 ntpdate[6213]: 调整时间服务器 192.168.xx 偏移量 -0.012946 秒
确实，这对我来说并不熟悉。
可以吗？如果可以，你判断可以的范围是多少？
偏移量 0.000688 和有时偏移量 -0.012946 是什么意思？
我试图了解偏移量的值有时为正，有时为负。
请帮忙。