无法以 root Linux 用户身份运行 mysql 命令

Question

作为 Linux 根用户：

root@local:~# mysql

ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: NO)

我很困惑。root 用户难道不应该无需额外身份验证就能运行吗mysql？我该如何解决这个问题？

（环境详情：全新安装 Ubuntu 20.04，使用 apt 安装 mysql）