未找到包，未添加源存储库

Question

我是 VM VirtualBox v6.1 中 Ubuntu 22.04 作为客户操作系统的新用户。这是我在这个论坛上的第一个 Ubuntu 问题。

我一直在尝试安装 rest2web 包，但无论我怎么努力，包安装程序都说找不到包 rest2web。（甚至包括包下载页面的完整 URL，但仍然找不到。）我不确定我是否应该使用 pip3 或 apt-get，我都试过了，但没有成功。

另一个软件包 Noetic Ninjemys (ros-noetic-desktop-full) 也导致我出现类似的问题，因为也没有找到它，但我被告知涉及 apt-key deprecated 的可信密钥。

最后，我尝试使用“Ubuntu > 软件和更新 > 其他软件”添加源存储库，但返回信息说“E：存储库‘http://packages.ros.org/ubuntu jammy Release’没有发布文件。从这样的存储库进行更新无法安全地进行，因此默认情况下被禁用。”当我尝试在那里输入一些其他存储库时，它们没有被保留（保存）。

我希望你能帮助解决这些软件包安装困难。谢谢。

Answer 1

实际上，此时我们已经回答了问题的三分之二。关于 Ubuntu > 软件和更新 > 其他软件（存储库）的最后三分之一将不得不等到将来我可以更彻底地研究 Ubuntu 存储库方法时才能回答。届时我将尝试阅读和研究其他评论者提供的存储库信息链接。

第 1 部分答案：完全避免安装已弃用的 rest2web 包。虽然作者在《人工智能机器人，2018》一书中曾简要（轻描淡写地）提到过它，但自从弃用后它就不再重要了。感谢 guiverc 的观察。

第 2 部分答案：我对“noetic”的兴趣始于《精通 ROS 机器人编程，第 3 版，2021》的作者提到以下内容：“本书所需的软件是 ROS 和 Noetic Ninjemys。” 因此，我误以为 ROS 和 Noetic Ninjemys 是独立的实体。但根本不是。Noetic Ninjemys 只是 ROS 的早期版本（比今天更早），（与 ROS 并不分离）。今天最新的稳定版本是带有 ROS2 Humble Hawksbill 的 Ubuntu 22.04 (jammy)，这是我在系统中使用的。

感谢所有帮助解答此问题的人。问候。