2020年买了个pi4 1G，装了ubuntu18.04和ROS，但是因为对内存有要求，需要升级到4G，上个月就买了。但是我把1G的树莓派内存卡放进了4G的树莓派里，开机发现出现了彩虹。因为里面装了很多文件，请问要怎么更新才能让我的内存卡还能用？#4G树莓派可以用，交叉测试过了。
答案1
我从这里下载了所有的.dat 和.elf，并复制到启动中，现在它运行良好。 https://github.com/raspberrypi/firmware... 紫苑花/靴子
答案2
只是猜测，但我认为在安装时，Ubuntu 会检测硬件环境，并根据该硬件环境设置配置（包括要使用的驱动程序）。
如果您随后将卡（整个已安装的操作系统）放入另一台设备，则卡上写入的配置将不再与硬件组件匹配。
我可以想象，通过在新设备上运行操作系统的安装程序，您可以在新硬件上获得可运行的 Ubuntu 18.04。（这假设新 Pi 仅包含可通过 18.04 生态系统中可用的驱动程序管理的硬件。如果不是这种情况，您需要尝试更新的版本，例如 20.04）。
但是，这并不能解决“其中安装了大量文件”的问题。最可靠的方法是，您需要将文件暂时存放在额外的 USB 上。