如何在 awk 中为格式化的输出添加下划线？

Question

我是 awk 新手，很难弄清楚如何使用下划线格式化输出。在 awk 中似乎无法使用格式化转义序列，例如 \e[4m?

有没有办法在“姓名”，“电子邮件”和“电话”下划线而不打印新的下划线行？

这是我的代码：

awk -F";" 'BEGIN 
           {printf "%-20s %-20s %s\n\n ", " Name", "email", " Phone "}
           {printf "%-20s %-20s %s\n ",$1,$2,$3}'