相当于帮助和手册

Question

我正在尝试为应用程序创建帮助文档，但找不到可以执行此操作的程序。

在 Windows 中我曾经使用帮助和手册，这是一个用于创建文档的内容管理系统。Ubuntu 中没有与此程序等效的程序吗？