我用了这个答案并使用 dvd::rip 翻录了 DVD 以进行备份。虽然它似乎并没有真正翻录菜单，但它确实将所有内容翻录为单独的文件，这正是我所期望的，而且显然没有问题。
但是，它似乎只能翻录成 .vob 格式（我已将其设置为 .avi）。此外，它还能翻录成长度为 22 分钟的文件（这与 DVD 上的章节完全无关）。
我确信我已经按照手册操作了，但我不知道手册是否最新。如果有任何非常简单的工具可以将文件“粘合”在一起，那也很好。
答案1
在我在这里询问之后，Ubuntu 论坛提供了一些解决方案 -http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2166602
特别是抓取整个 iso，使用
dd if=/dev/dvd of=/path/dvd.iso
似乎正是我想要的