我在 64 位、8Gb RAM、500Gb HD 和 nVidia TESLA C2050 的服务器上工作。我必须使用凉亭和罗斯海德鲁用于模拟目的的模拟器。如果有人有这方面的工作经验和想法，请告诉我。我该怎么办？
答案1
对于 ros hydro 来说，ubuntu 的最佳选择是 12.04 LTS。您可以在以下链接中看到安装说明http://wiki.ros.org/es/hydro/Installation/Ubuntu。下面是使用 Gazebo“rrbot”启动的示例。http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_urdf
如果您要在 Gazebo Nvidia 视频图形中使用立体声摄像机，那么它是必需的。
现在我正在使用 Ros Indigo。在 ubuntu 14.04 LTS 可信 64 位中