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ROS 安装：环境设置：没有这样的文件或目录

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ROS 安装：环境设置：没有这样的文件或目录

根据ROS安装的wiki教程。

对我来说，前面的所有步骤都没问题，但是当我尝试进行环境设置时。当我输入：

echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

进入 Ubuntu 终端。出现错误：但我确实在文件中~bash:source/opt/ros/jade/setup.bash:No such a file or directory 找到。为什么会出现此错误？我该怎么做才能解决它？setup.bash/opt/ros/jade

答案1

如果您收到以下错误：

-bash: source/opt/ros/jade/setup.bash: No such file or directory

那么你肯定输入了：

echo "source/opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc

代替 ：

echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc

注意和space之间。source/opt

答案2

实际上这一步只是在.bashrc文件源的末尾添加以下代码

source /opt/ros/jade/setup.bash

因此，还有另一种方法可以做到这一点，即在终端中尝试以下行，nano ~/.bashrc然后您将在终端中看到一个 bash 文件，然后将以下行粘贴到 bashrc 文件的底部

source /opt/ros/jade/setup.bash

然后你需要通过以下方式获取 bashrc 文件source ~/.bashrc

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